点黄瓜视频黄色器人工作站的点焊控制器的主要功能是完成点焊时的黄瓜视频污免费参数输入，点焊程序控制，黄瓜视频污免费电流控制、及黄瓜视频污免费系统故障自诊断，并实现与机器人控制器的通讯联系。下面为大家介绍一下它们的分类。

(1) 按供能方式分

按黄瓜视频污免费变压器供能方式分，有交流式工频黄瓜视频黄色、大电容储能式黄瓜视频黄色和逆变式黄瓜视频黄色等。

目前产量最多、应用最广泛的是交流式黄瓜视频污免费电源，其使用容易，价格便宜，但负载功率因数低，输入功率大，不适合超精密黄瓜视频污免费。近年来逐渐发展了逆变式电阻黄瓜视频黄色，成为今后发展的主流。

(2) 按通信方式分

点焊控制器与机器人控制器的通讯方式主要有二种结构形式。

1) 中央结构型

它将黄瓜视频污免费控制部分作为一个模块与机器人本体控制部分共同安装在一个控制柜内，由主计算机统一管理并为黄瓜视频污免费模块提供数据，黄瓜视频污免费过程控制由黄瓜视频污免费模块完成。其优点是设备集成度高，便于统一管理。

2) 分散结构型

点焊控制器与机器人本体控制柜分开，二者通过应答通讯联系，机器人控制柜给出黄瓜视频污免费信号后，其黄瓜视频污免费过程由点焊控制器自行控制，黄瓜视频污免费结束后给机器人发出结束信号，以便机器人控制柜控制机器人移动。这种结构优点是调试灵活，黄瓜视频污免费系统可单独使用，但需要一定距离的通讯，集成度不如中央结构型高。

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